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美打造现实版变形金刚:可自我修复组装
2009-06-27 14:05   来源:

【ICXO.com编者按】北京时间6月26日消息 据美国生活科学网报道,美国宇航局希望拥有一种类似变形金刚的机器人。

  

  美国研究员打造现实版变形金刚:可自我修复组装

  

  自行决定何时何地变身

  

  自我修复 自我组装

  北京时间6月26日消息 据美国生活科学网报道,美国宇航局希望拥有一种类似变形金刚的机器人。最初的时候,这种机器人不过是一架飞机投放到沙漠的100个积木式模块组件,降落之后,这些模块会组装成一个漫游者机器人。机器人首先朝一个沙丘行进,抵达沙丘之后摇身一变,长出机械腿进而爬上沙丘。一旦置身沙丘顶部,这个积木式机器人再次变身为一个温室,在两周时间内充当一组种子的保护神。

  自行决定何时何地变身

  在两年多前一项引人注目的计划中,所需模块组件中只有20个被制造出来。将这些模块组装之后,我们便得到了称之为“超级机器人”的现实版变形金刚。南加利福尼亚州大学多形态机器人技术实验室负责人沈伟民(Wei-Min Shen,音译)表示:“你可以制造大量不同类型的机器人,让它们从事不同类型的工作,但这种方式需要投入巨资。”

  超级机器人并不能像新片《变形金刚2:堕落者的复仇》中的巨型机器人那样变身为卡车或者F-22喷气式战斗机。研究人员希望,与超级机器人类似的模块化机器人能够在将来的某一天,根据所担负任务的需要自行决定在何时以及何地变身以适应所处环境。

  自我修复 自我组装

  迄今为止,超级机器人已经可以将2条、4条或6条机械腿进行组合。它能够像一条机器蛇一样移动——滑行或者横向移动——甚至还可以像毛虫那样一步一步向前挪动。其中6个模块可以组装成一个滚动履带,一些组合甚至可以征服绳索。沈伟民在接受生活科学网采访时说:“如果需要攀爬什么东西,他就会‘长’出腿;如果需要下坡,它就会变身成一个球,然后滚下去。”

  多年以前,世界上一些学院实验室就已经研制出类似超级机器人这样的可重构机器人。2008年,宾夕法尼亚州大学一支研究小组研制的步行模块化机器人成为媒体关注焦点,在“四分五裂”之后,这款机器人能够进行自我组装。

  南加州大学的超级机器人同样演示了类似的自我修复和自我组装能力。它的每一个模块都是一个独立的机器人,并利用红外和无线电通讯手段与其它模块“对话”。模块会一直对形势进行评估,以确定其它哪些模块就在自己附近以及充当了组装后的超级机器人的机械臂还是机械腿。

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