从上面列出的需求中可以看出,为了保证汽车机器人系统在高效率下运行,我们需要实时的控制以及网络化的数字工厂。其中性能分析和机器人工作站/台/线管理基于实时性数据,资源的配置基于动态的客户需求,人和机器都被授权根据需求来修改动作计划。图2为工作中的机械手。
 图2 工作中的机械手
降本的同时提高安全性、质量和生产力
如上所述,实时性质量的保证、过程监视、工作场地的安全是终端用户最关心的问题。因此汽车和其他重点的制造商们必须引入整体安全计划,作为他们为整个质量管理而努力的一部分。这里将介绍一些新型的汽车生产中专为各种实时性质量保证、过程监视和安全目的而设计的传感器。
防熔渣传感器
汽车机器人焊接的环境对于附近的传感器来说是最恶劣的。AB公司的871P Weld Field Immune(WFI)VersaCube系列的最新版本的传感器就是为适应这种恶劣的焊接环境而设计的。令这些新产品脱颖而出的是它创新的焊接熔渣防护外壳,可以防止焊接飞溅的熔渣聚集和附着在仪器表面上。还有其它的一些相关问题,包括物理伤害或者将内部零件“熔穿”。
一个非常方便的安装底座使得WFI VersaCube 产品易于安装和维修。拥有正常的I/O输出,以及对所有金属相同的探测距离,无外壳式WFI VersaCube还拥有35mm探测距离,超过了工业标准的25mm。
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