“如果你添加了视觉系统,还可以教会机器人辨认产品。”DeRosett说,“机器人可以对各种新产品进行辨认,并做出相应的反应。” 选择带视觉系统的机器人可以解决传统包装设备中不能解决的问题。例如,如果你生产的是冷冻食品,需要将包装好的食品放入箱子中。传统的包装设备无法辨认袋子在传送带上的方向,而带视觉系统的机器人可以按照你指定的方向把包装袋放入纸箱中。 “带视觉追踪系统的机器人可以知道物体所处的方位,”Musunur说,“将物体按照要求的方向放在移动的传送带上,这是传送的自动化技术无法做到的。” 机器人的视觉系统的关键在于视觉系统本身与机器人的动作控制器的连接。多数的视觉系统都能提供物体的位置的具体信息,视觉系统和控制器之间的连接非常紧密,精确度高达0.04。 “过去,视觉系统是整合在机器人上的,而新推出的机器人视觉系统都有自己独立的PC。”DeRosett说,“无论这套系统在哪里,关键是必须有标准程序,负责记录所有的信息。如果没有标准的,便于使用的标准工具,使用者将花费大量的时间和金钱将可靠的数据信息从视觉系统传送到机器人控制器上。” 机器人的设计技术不断发展。例如,一些系统可以利用单台照相机提供多个机器人的信息。编码器的技术也在进步,一些生产商不断改进软件质量,从而提高机器人的可操纵性。
tech.icxo.com |