实用类

    无人驾驶汽车 移动的高科技实验室

    斯坦利位居明星榜首位，绝对可以称得上是一个移动的高科技实验室。它装备了大量的传感器和4个激光探测仪来采集行驶数据，以保证无人驾驶车能安全迅速地行驶。同时，它还装有立体光学成像设备、24GHz雷达探测仪和高精度GPS卫星导航系统。这套系统可以精确地确定车辆行驶时的位置，精度可以达到恐怖的毫米级！   

    每个设备都可以实时地采集到大量的数据，最终海量的数据被传送到位于越野车底部的一个高性能计算机内。它由七个网络连接的Intet奔腾M型主板组成，每个都含有1.6GHzCPU。这套计算机系统还采用了复杂而独一无二的软件系统。经过严密的计算分析，它可以发出转向、加速或制动等操作指令。这些指令通过线传系统“drive-by-wire”被高速传给斯坦利的电子执行机构，这样就可以根据道路情况而实时地完成各种行驶动作。    

    火星车“机遇”号 机器人地质学家

    “机遇”号被科学家们亲切地称为机器人“地质学家”。“机遇”号有自己的所谓大脑、颈、头、眼睛和手臂。它的“大脑”是一台每秒能执行约2000万条指令的计算机，不过与人类大脑位置不同，计算机在火星车身体内部。“颈”和“头”是火星车上伸出的一个桅杆式结构，距火星车轮子底部高度约为1.4米；“眼睛”是一对可拍摄火星表面彩色照片的全景照相机，有了它们，火星车能像站在火星表面的人一样环视四周。   

    “鼻涕虫”机器人 能帮农民捉害虫

    几个世纪以来，一种名为“鼻涕虫”的害虫一直对全球的蔬菜种植业构成极大威胁，英国科学家于是发明了这种可以每小时捕获100只甚至更多鼻涕虫的机器人。它使用一个图像传感器确定鼻涕虫的位置，这一传感器能够发出不同波长的红外光对鼻涕虫进行定位，机器人搜寻到鼻涕虫之后就使用一只带有三个指头的碳纤维臂将鼻涕虫抓起并放到一个容器当中。

    经过一个晚上的工作之后，机器人回到“家中”将鼻涕虫放到一个发酵器中让它们腐烂，再利用尸体发电为自己充电。SlugBot因此被评为2001年度最佳发明。

    机械控制假手臂 用思维力控制就像真的

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