最早提出这种微型机器人概念的是新墨西哥冶金技术研究所的洞穴和石灰岩地形项目研究主任佩内洛普.波士顿博士。目前，美国宇航局已为之花费了约40万美元的研究资金。

     据悉，这些机器人外形类似网球，依靠人造肌肉跳跃式前进，速度为每小时1米左右。它们不受火星地表各种复杂地形条件的限制。另外，还可抵挡火星上极度寒冷的气温、强烈的紫外线以及大量微尘的侵蚀。

     这类新型机器人最大的优势在于：它们可以进入火星表面的洞穴和裂缝进行勘察，并装备得有微型传感器和摄像机。波士顿博士在设计时还将仿人体运动技术融入其中。

     所有这些机器人都将按照一套计算机程序运行，而这套程序则是模仿地球上昆虫的行为设计的。每一个机器人都能感知到周围的同伴，并与其进行协同作战。

     这种“网球”机器人未来将有可能一次性成百上千地被投放到指定的探测目标上。但每一批机器人都有各自明确的分工和勘察对象。即使是其中一两个机器人失灵也不会削弱整体的工作能力。

     波士顿和麻省理工学院菲尔德太空机器人试验室主任斯蒂芬.杜伯斯基博士称，他们计划花费两年的时间来建造和测试这些微型机器人。波士顿博士说，这些微型机器人可能搭乘太空飞船前往火星，或乘航天飞机或者气球直接投放到火星地表上。