说及以“狗”命名的兵器，不免要联想到狗参与军事的历史。狗亦称犬，是人类驯化最早的家畜，也是人类战争史上最早介入战争的家畜。上溯远古氏族部落时期，有些氏族部落的图腾便是犬。古代巴比伦、埃及、罗马等古国都有将狗用于警卫和支援作战的记载。我国春秋战国时代的思想家墨翟在他的传世著作《墨子》中有专文介绍狗在防御作战中的作用。后人把专门用于军事行动的狗称为军犬。军犬史至少有2400年。 　　

 M8“灰狗 （Greyhound）”侦察车

　　AV-8B猎兔犬攻击机

米格31捕狐犬

　　19世纪之后，随着枪炮等大威力杀伤性武器的普及，军犬无法再作为直接作战的武器了。但军犬灵敏的嗅觉、听觉和独特的夜视力，在任何地形上敏捷的活动力，它的不易受伤和对困苦条件的忍耐性使它担当了新的军事角色。它在执行战地通信、搜救伤员、前沿侦察、营地警卫、战场搜索、防区巡逻和排险爆破等任务中发挥出人所不能发挥的作用。