零号机是EVA系列中最早被研制成功的试产品。它曾因为凌波丽的受伤，被一度封存。直到“屋鸟作战计划”实施时，才又重新加入战斗。
早期的零号机它的机身是以黄色为基色。从外形上看，它与其它EVA的主要区别在于：它的两肩没有装甲。到了TV版的后半部分，零号机则以全新的蓝色登场。这时的零号机外形，除头部以外，已经于EVA的二号机无异。
二号机的转上专属驾驶者是凌波丽。
在与使徒子宫的战斗中，凌波丽启动了自爆装置，使零号机与使徒同归于尽。

⒉EVANGELION初号机（EVA  01  TEST  TYPE）

初号机是最早被投入与使徒作战的EVA，她是战斗测试模拟型EVA。在一般情况下，初号机是左右战局的关键。
初号机是以紫色为基调，隐藏在她装甲板内的是与使徒类似的神秘生命体。它的控制力和战斗力很强。在关键时刻总能爆发出超乎想象的强大力量，保正驾驶员在战斗中全身而退。据说，这是因为初号机体内封存着真嗣母亲碇唯的灵魂，所以真嗣才可以在完全没有受过训练的情况下，与初号机达成同频。因此碇真嗣是初号机的专属驾驶者。
在剧场版动画中，初号机在空中展开“光之翼”，构成了生命之树的骨干。但由于真嗣不愿敞开自己的内心，因此“人类补完计划”最终失败，而初号机也变成了石像。

⒊EVANGELION二号机（EVA  02  PRODUCTION  MODEL）

二号机是唯一受NERV总部支配的，它是用与实战的战斗型EVA。
二号机通常配备的是红色B型近距作战装甲。因为它是战斗型EVA，所以它所能使用的武器也是EVA中最多的。因为二号机体内，封存着是明日香母亲的灵魂，所以明日香是二号机的专属驾驶者。
在剧场版中明日香驾驶二号机孤身与九架量产型EVA苦战，最终二号机因电力耗尽，而被敌人肢解。

⒋EVANGLION 三号机

三号机的性能与二号机相同，配备为黑色的装甲。三号机的专属驾驶者是铃原东治。但由于使徒侵入，三好机在首次启动试验中失控，因此最后被初号机歼灭，而铃原也因此身受重伤。

⒌EVANGELION 四号机

四号机的性能同二号机，配备为白色装甲，但在搭载S2机关的试验中遭遇意外，而毁坏。

⒍EVANGELION 五号机