“伙伴机器人”共有三型，分别是两脚行走型、两轮行走型和驮人型，当天展示的是前两种。

　　两脚行走型机器人身高1.2米，体重35公斤，走路时一手拿小号，一手前后摆动，每走一步脚下都会发出呼呼的声响，显得很有气势。它走到舞台中心，先礼貌地向观众招手致意，然后来了一曲小号独奏，吹奏时身体随着音乐节奏扭动，显得十分投入。

　　一会儿，两轮行走型机器人上场，行走速度很快，只是有点儿站不稳，总靠轮子不停晃动保持平衡，它体重也是35公斤，个头稍微矮一点儿，只有1米高。

　　两个机器人互相致意后来了一曲小号合奏，看起来配合默契。现在很多演员“假唱”，而它俩却是“真吹”，话筒放在小号前乐曲声特别宏亮，拿开话筒后乐曲声马上变小。原来，这两款机器人都由芯片控制空气源、人工唇和指法，和真人吹小号的原理一样。

　　“伙伴机器人”并不是机器人真正的名字。主要是因为它们像人一样灵巧、温柔和聪明，能使用工具，是人类的好帮手，所以暂叫“伙伴机器人”。每种机器人最后叫什么，丰田公司正在向社会征集名字。

　　丰田汽车公司总裁张富士夫说，今后人类的要求更高、更丰富多样，而日本社会老龄化不断加快，少子化现象又日趋严重，如何确保劳动力是一个重要的课题，相信越来越进化的“伙伴机器人”将来大有用武之地。